将自己从书上学到的科普性内容或知识修改发布到自媒体，应该不算抄袭或侵权吧

这个不算抄袭，看文章多了你会发现，好多文章其实都有很多相似的内容和情节，这个你不会说人家抄袭或者侵权吧，可以用自己的视角去分析一些事物和观点，同时引用一些书本上的内容，祝你成功，但是引用不宜过多，最主要还是原创，如果读者感觉文章似曾相识，那就证明是失败的，