CRD是什么

CRD即碰撞检测设备。

碰撞检测在3D游戏中至关重要，好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度内的台阶可以自动上去。

而过高的台阶则把人挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则把人挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。

在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。

碰撞检测做得好了是应该的，不易被人注意到，因为这符合我们日常生活中的常识。

做得差了却很容易让人发现，人物经常被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。

所以大部分人都觉得写碰撞检测代码是件吃力不讨好的事情，算法复杂、容易出bug、不容易出彩。 

CRD为英文缩写，具有多重含义。主要指著名珠宝大品牌CRD克徕帝，其主要从事钻石首饰设计、销售、售后及制造业务，我们率先把“6C体验中心+呼叫中心+网络平台”的模式引入钻石销售领域。作为国内最具性价比钻石品牌，CRD克徕帝始终倡导钻石文化的传播，坚持以比利时安特卫普经典切割，最优质的服务，为消费者带来贴心的购钻体验和无与伦比的DIY乐趣。CRD克徕帝已为百万对情侣缔造了那颗爱情见证，倾情演绎着钻石的恒久传奇。

恒电流二极管(CRD)是一种能为LED或其他器件在电源电压变化时提供恒定电流的二端半导体器件, 它相当于一个大电流的恒流源或最大峰值电流限制电路，即使出现电源电压供应不稳定或是负载电阻变化很大的情况,都能确保供电电流恒定。

该器件具有外围电路非常简单、使用及其方便等特点，尤其适用于LED照明、LCD背光、汽车尾灯、刹车灯、交通信号灯、玩具、电动单车灯、摩托车灯、通信电路、手持设备、仪器仪表和微型机器等场合。